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银河国际登录_130KG的机器人能拉动3吨的飞机,这也太酷了吧!

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             <p><p>银河国际登录_【 图片来源:IEEE Spectrum 所有者:IEEE Spectrum 】消息,2019 年 5 月 23 日,意大利理工学院(Italian Institute of Technology ,以下全称 IIT)宣告了全新的、大规模升级的四足机器人 HyQReal。IIT 约是在2010年开始就在研究液压四脚机器人,HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上,此后 9 年时间里,HyQ 仍然被用作持续研究。只不过,在机器人领域,9 年是一个非常漫长的时间;所以,相对于更加将近一代的(同时极具动态的)四脚机器人,比如说 SpotMini,ANYmal 和 Cheetah 3,HyQ 早已变得有些过时。</p><p align=银河国际-银河国际登录|首页

不过,经过了九年的抛光,HyQReal 显得牢固有力;由此,IIT 获取了一段视频,讲解了 HyQReal 的外观,并证明了它需要夹住重达 3 吨的飞机。虽然视频给人留给了深刻印象的印象,但并没明晰地展现机器人的整体能力(在包括了全部技术信息的新闻稿中也没展现出出来)。幸运地的是,HyQReal 的研究负责人 Claudio Semini 在 ICRA 上做到了一个研讨会,他在会上更加详尽地讲解了 HyQReal,而且还播出了一些结尾的视频,展出了机器人小跑、重复躺下站起的动作。

【 图片来源:IEEE Spectrum 所有者:IEEE Spectrum 】在研讨会上,Claudio Semini 的幻灯片展现出了机器人的所有参数:1.33 米宽,90 厘米低;装载着液压系统和电池,重量有 130kg;有一个以防滚笼和一个 Kevlar 生产的、材料为玻璃纤维和塑料的外壳;有专门自定义的橡胶脚,可以在遇到困难时获取牵引力;装载着两台电脑,一台用作视觉,一台用作掌控。因为 HyQReal 上大多数制动器是被密封寄居的,所以它既透气,又防尘,还需要在被水倾倒或是被沙子覆盖面积的情况下继续移动。

除了自己研发的部分, IIT 还和 Moog 合作开发液压系统,用于构建的智能执行器,每个执行器都有一个 3d 打印机的钛体,包括所有传感器、电子设备和流体路径。另外,机器人身上有两个独立国家液压泵。一个用来驱动前腿,一个用来驱动后腿。

虽然 IIT 还没做到耐力测试,但是它的电池(重达 15kg)应当约需要用于两小时。(公众号:)理解,因为 HyQReal 十分十分新的,除了没有做到耐力测试,工作人员还有很多东西没机会去弄清楚。IIT 回应 HyQReal 应当还需要在摔倒后自动恢复原状,但是还没时间去测试这个功能;另外,他们也还没有把结实的电动手臂给 HyQReal 装有上,这个手臂可以让这个机器显得更加简单。【 图片来源:IEEE Spectrum 所有者:IEEE Spectrum 】必须解释的是,尽管 HyQReal 需要把飞机夹住是很炫酷的操作者,但纳飞机当然不有可能是 HyQReal 的主要工作;它被研发出来的目的是为了在应急情况下提供支援人类,并且应当是“灾难对此,农业,报废,检查”的理想自由选择。

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此外,虽然 IIT 做到了 HyQ 先前版本的所有工作(这是 HyQReal 的基础),但是目前 HyQReal 仍是一个研究机器人,在未来几个月,或许需要看到更加多较慢的进展。录:本文编译器自 Evan Ackerman 放在 IEEE Spectrum 的文章。版权文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

本文来源:银河国际-designram.com

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